摘要：為滿足目前工業(yè)機器人高等職業(yè)教育的需要,設(shè)計了一款用于實驗實訓(xùn)的五自由度小型機械手實訓(xùn)平臺?；赟olidwork軟件設(shè)計了該實訓(xùn)平臺的總體結(jié)構(gòu)、機械手手臂及關(guān)節(jié),并提出一款具有過載保護功能的新型夾持機構(gòu)。