活性污泥系統(tǒng)ASM2d模型的自適應(yīng)模糊PID控制
作者：唐思明; 武延坤 深圳市水務(wù)科技有限公司; 廣東深圳518030; 深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院建筑與環(huán)境工程學(xué)院; 廣東深圳518052
摘要：生物污水處理過程是非線性、大滯后、多變量和強耦合的復(fù)雜系統(tǒng),針對這一復(fù)雜系統(tǒng),本文根據(jù)污水處理廠的實際情況,在對A2O工藝活性污泥系統(tǒng)ASM2d模型研究的基礎(chǔ)上提出一種自適應(yīng)模糊PID控制器.該控制器可根據(jù)反饋計算得到的誤差和誤差變化率,實時在線整定后置PID控制器的三個修整參數(shù)△Kp、△Ki和△Kd,并得到此時的Kp、Ki和Kd.該控制器結(jié)合常規(guī)PID控制算法和模糊控制思想,實現(xiàn)了PID參數(shù)的最佳調(diào)節(jié),相比傳統(tǒng)模糊控制具有更強的魯棒性,有效提高了系統(tǒng)的控制性能.
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