摘要：傳統(tǒng)的Kalman濾波方法只適用于白噪聲數(shù)據(jù)處理,然而在實(shí)際應(yīng)用中,數(shù)據(jù)噪聲多為有色噪聲,使得Kalman濾波精度和適用性受到嚴(yán)重制約。針對(duì)該問題,顧及有色噪聲相鄰歷元間的相關(guān)性特性,本文提出一種有色噪聲的一步相關(guān)卡爾曼濾波算法。數(shù)值仿真結(jié)果表明,本文所提算法能有效減弱有色噪聲對(duì)卡爾曼濾波的影響,其濾波精度較傳統(tǒng)的卡爾曼濾波方法有顯著提高。