機(jī)械臂連桿設(shè)計探討
作者：郝啟; 汪亞利; 徐成龍; 尹艷超; 祝勝山 沈陽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 遼寧沈陽110159; 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所; 遼寧沈陽110116
摘要：對圓形空心截面和矩形空心截面機(jī)械臂進(jìn)行對比分析，認(rèn)為空心方形（矩形特例）截面優(yōu)于空心圓形截面機(jī)械臂連桿的剛度．運用卡氏定理對相同條件下直桿狀和彎桿狀機(jī)械臂連桿末端的變形量進(jìn)行計算，對比兩者變形量的大小，直桿狀小于彎桿狀機(jī)械臂連桿．為進(jìn)一步驗證連桿變形量比較的計算結(jié)果，采用Solidworks Sinulation軟件對空心方形彎桿和直桿的受力變形進(jìn)行了仿真．
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