摘要：針對無人機航跡控制中氣動參數(shù)攝動問題,提出了一種抗氣動參數(shù)攝動的魯棒控制策略及其在某型無人機三維空間航跡跟蹤控制中的應(yīng)用。分析了傳統(tǒng)控制方法在復(fù)雜條件下存在的氣動參數(shù)誤差的影響,給出了含有誤差項的運動學(xué)模型,根據(jù)Lyapunuov穩(wěn)定性理論,設(shè)計了含有參數(shù)攝動上限項的控制律,使系統(tǒng)對參數(shù)攝動不敏感。設(shè)定了較大的氣動參數(shù)組合偏差對該方法進行了驗證,結(jié)果表明,航跡跟蹤控制算法中引入氣動參數(shù)攝動抑制環(huán)節(jié),可以保證控制的精度。