摘要：針對(duì)粗時(shí)段導(dǎo)航中粗時(shí)誤差較大導(dǎo)致線性化誤差較大從而定位精度差,以及五狀態(tài)粗時(shí)段導(dǎo)航DOP比四狀態(tài)導(dǎo)航大的問題,提出一種自適應(yīng)逐次逼近的粗時(shí)段導(dǎo)航算法:采取每次迭代更新狀態(tài)、逐次逼近,并自適應(yīng)推入四狀態(tài)導(dǎo)航重新解算的方法,以得到較高的定位精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法能夠在各粗時(shí)誤差下獲得與常規(guī)四狀態(tài)導(dǎo)航接近的較高精度的定位結(jié)果。