摘要：本文提出一種離散域（z域）下設(shè)計交流電機(jī)電流調(diào)節(jié)器的方法,屬于高性能交流電機(jī)控制領(lǐng)域。由于受到環(huán)路間存在交叉耦合項、控制器離散化處理時產(chǎn)生的誤差及數(shù)字控制系統(tǒng)延遲等因素的影響,調(diào)節(jié)器的控制效果會產(chǎn)生劣化。本文將交流電機(jī)控制系統(tǒng)中的d、q軸電流環(huán)當(dāng)作一個整體,在離散域建立交流電機(jī)的電流環(huán)數(shù)學(xué)模型,同時考慮數(shù)字控制系統(tǒng)的一拍延遲來直接設(shè)計離散域電流調(diào)節(jié)器。最后基于自動控制原理,推導(dǎo)出電流調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)計的最大值與最優(yōu)值。仿真和實驗結(jié)果表明,采用優(yōu)化設(shè)計的電流調(diào)節(jié)器后,d、q軸電流動態(tài)響應(yīng)快且沒有超調(diào)。