摘要:文中根據(jù)有人機飛行品質評價方法,針對無人機縱向飛行特性,提出了一種驗證縱向飛行品質的簡化方法。根據(jù)飛機的線性模型,將多輸入多輸出系統(tǒng)轉化為多個單輸入單輸出系統(tǒng)進行分析,通過建立傳感器模型代替飛行員。以SPAARO無人機模型為基礎,分別選擇不同的頻率帶寬的傳感器模型和指令頻率進行匹配,得出最優(yōu)的系統(tǒng)模型。最后,利用3種不同的無人機模型進行仿真,根據(jù)飛機的響應曲線,每種飛機可根據(jù)自身適應特性,選擇不同的傳感器增益。
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