一種評價(jià)無人機(jī)縱向飛行品質(zhì)的簡化分析方法
作者：華藝欣; 曹良秋 中國飛行試驗(yàn)研究院; 陜西西安710089
摘要：文中根據(jù)有人機(jī)飛行品質(zhì)評價(jià)方法,針對無人機(jī)縱向飛行特性,提出了一種驗(yàn)證縱向飛行品質(zhì)的簡化方法。根據(jù)飛機(jī)的線性模型,將多輸入多輸出系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為多個(gè)單輸入單輸出系統(tǒng)進(jìn)行分析,通過建立傳感器模型代替飛行員。以SPAARO無人機(jī)模型為基礎(chǔ),分別選擇不同的頻率帶寬的傳感器模型和指令頻率進(jìn)行匹配,得出最優(yōu)的系統(tǒng)模型。最后,利用3種不同的無人機(jī)模型進(jìn)行仿真,根據(jù)飛機(jī)的響應(yīng)曲線,每種飛機(jī)可根據(jù)自身適應(yīng)特性,選擇不同的傳感器增益。
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