摘要：為獲取高分辨率、高準(zhǔn)確度的精細(xì)光譜,在光譜探測系統(tǒng)中,需要實(shí)現(xiàn)大光程差,高平穩(wěn)的往復(fù)掃描調(diào)制;掃描過程是由電機(jī)驅(qū)動。文章通過分析掃描特性,建立了永磁同步直線電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了速度反饋環(huán)和比例積分控制器的位置反饋環(huán)。鑒于電機(jī)機(jī)械軸承存在摩擦,會產(chǎn)生周期性干擾力矩,造成速度波動,文章提出改進(jìn)型重復(fù)控制方法進(jìn)行抑制。仿真結(jié)果表明,當(dāng)角鏡往復(fù)掃描時,與PI控制器相比,改進(jìn)型重復(fù)控制器能夠根據(jù)每個周期的誤差值調(diào)整控制量,經(jīng)過3個周期將速度波動降低了73%;當(dāng)系統(tǒng)存在周期性外界擾動時,速度調(diào)整能力提高了40%。所提出的方法能夠?qū)崿F(xiàn)干涉光程差掃描的勻速性,對干擾力矩有較強(qiáng)的自適應(yīng)能力,為伺服系統(tǒng)跟蹤或抑制重復(fù)性外激勵信號提供借鑒.