摘要：鑒于彈道導(dǎo)彈目標(biāo)跟蹤過(guò)程中出現(xiàn)的分離事件,使得目標(biāo)密集度高、相互遮擋嚴(yán)重,雷達(dá)無(wú)法準(zhǔn)確測(cè)量多普勒速度,導(dǎo)致距離測(cè)量精度降低,引發(fā)斷批、錯(cuò)批等問(wèn)題,提出了運(yùn)用軌道推算的彈道導(dǎo)彈多普勒速度估計(jì)算法.該算法將目標(biāo)距離量測(cè)中多普勒補(bǔ)償去掉,采用基于軌道推算方法得到估計(jì)值后,再重新進(jìn)行補(bǔ)償輸出.仿真結(jié)果表明,與改進(jìn)的IMM-UKF濾波算法相比,該算法多普勒速度精度提高了86.50%,距離精度提高了93.37%,大幅度提高了目標(biāo)跟蹤精度.