摘要：針對帶式輸送機運行過程中的跑偏問題,在分析了目前輸送帶跑偏檢測方法的基礎上,提出了基于機器視覺的跑偏檢測方法,并在FPGA平臺上采用VerilogHDL語言實現(xiàn)。通過CMOS圖像傳感器采集輸送帶運行視頻數(shù)據(jù),經格式轉換和圖像濾波后進行邊緣提取和跑偏檢測。在跑偏檢測部分,采用坐標統(tǒng)計法與分組近似法相結合的方式來識別輸送帶的橫向跑偏和扭轉跑偏特征。仿真和實驗結果表明,系統(tǒng)能夠實現(xiàn)30幀/s的實時處理,并準確檢測出輸送帶的故障特征。