摘要：為了提高臨近空間高超聲速滑翔目標的跟蹤精度,提出了一種雙通道并行跟蹤算法。首先對比分析了目標的彈道軌跡,目標角度域參數(shù)相比位置域參數(shù)存在更顯著的變化規(guī)律,為了在雷達測量直角坐標系下跟蹤,采用傾角和方位角代替航跡傾角和航向角,將傾角變化率和方位角變化率描述成零均值正弦自相關隨機過程,分別建立了縱向通道和橫向通道的角度域模型。然后將目標軌跡分解到縱向觀測平面和橫向觀測平面,通過量測數(shù)據(jù)預處理、雙通道并行濾波、輸出狀態(tài)合并,實現(xiàn)目標的三維跟蹤。最后通過仿真實驗設置了算法中兩個通道的機動模型的參數(shù),分析了過程噪聲對跟蹤精度的影響,仿真結果表明,與現(xiàn)有的臨近空間高超聲速目標跟蹤算法相比,該算法具有較高的跟蹤精度。