摘要：針對(duì)雜波背景下的目標(biāo)跟蹤問(wèn)題,采用最近鄰濾波（NNF）算法和概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)濾波（PDAF）算法對(duì)強(qiáng)海雜波背景下的水面艦船目標(biāo)跟蹤進(jìn)行了理論分析與仿真。并針對(duì)密集海雜波環(huán)境,在PDAF算法基礎(chǔ)上引入二次距離加權(quán)概念,對(duì)已有PDAF算法的關(guān)聯(lián)概率值計(jì)算方法進(jìn)行改進(jìn),對(duì)不同密度的海雜波環(huán)境中的單目標(biāo)跟蹤進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明,該改進(jìn)算法在密集海雜波環(huán)境中的跟蹤性能有所提高,能夠更有效且可靠實(shí)現(xiàn)非機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。