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基于重復(fù)廣義互相關(guān)時(shí)延估計(jì)的超短基線水聲定位算法

作者:徐曉蘇; 孫曉俊; 張濤; 童金武 東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院; 南京210096; 東南大學(xué)微慣性儀表與先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 南京210096

摘要:針對(duì)在超短基線水聲定位中,傳統(tǒng)時(shí)延估計(jì)算法抗噪聲性能差的問題,提出了一種基于重復(fù)廣義互相關(guān)時(shí)延估計(jì)的超短基線水聲定位算法。通過對(duì)兩個(gè)源信號(hào)的其中一個(gè)增加一次自相關(guān)后,再對(duì)這兩個(gè)源信號(hào)進(jìn)行合適的加權(quán)廣義互相關(guān),之后對(duì)反傅里葉變換后得到的廣義互相序列進(jìn)行峰值檢測,最終得到時(shí)延。通過半物理實(shí)驗(yàn),比較經(jīng)典的互相關(guān)算法和重復(fù)廣義互相關(guān)算法發(fā)現(xiàn),在相同環(huán)境中,新提出的算法時(shí)延估計(jì)誤差為0.0112s,相對(duì)于經(jīng)典算法的0.0209s,能夠提高46.4%。基于重復(fù)廣義互相關(guān)的超短基線定位算法仿真實(shí)驗(yàn),表明X軸定位精度提高97.1%,Y軸定位精度提高96.3%。

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中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào)

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