摘要：本文研究了具有馬爾可夫跳變參數(shù)和范數(shù)有界非線性函數(shù)項(xiàng)的離散時(shí)間系統(tǒng)的魯棒H∞濾波問(wèn)題.首先給出了濾波增廣系統(tǒng)H∞的定義和均方漸進(jìn)穩(wěn)定性的定義,然后基于線性矩陣不等式(LMI)方法給出了濾波問(wèn)題可解的充分條件和濾波器增益的設(shè)計(jì)方法,從而保證所得到的濾波誤差增廣系統(tǒng)是均方漸進(jìn)穩(wěn)定的并且其H∞范數(shù)小于一個(gè)給定的干擾抑制水平γ^2,其中γ>0.最后給出了一個(gè)數(shù)值例子來(lái)說(shuō)明所得結(jié)果的有效性.