摘要：運(yùn)用SolidWorks/ADAMS軟件建立了3-PUU并聯(lián)坐標(biāo)測量機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真模型,完成了相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真計(jì)算,并與該并聯(lián)機(jī)構(gòu)的解析性逆解相互進(jìn)行了印證。利用該軟件實(shí)現(xiàn)了典型運(yùn)動(dòng)軌跡的規(guī)劃,通過捕捉理想軌跡下的三個(gè)滑塊的速度函數(shù),再對(duì)驅(qū)動(dòng)速度進(jìn)行分段勻速控制,獲取實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡,為后續(xù)的測量機(jī)自動(dòng)測量所需要的測頭運(yùn)動(dòng)軌跡控制和規(guī)劃提供了良好的技術(shù)基礎(chǔ)和分析手段。